L'Assemblée générale se réunit tous les trois ans. Tous les membres de l'ICOM sont invités à y participer. Organe souverain, l'Assemblée générale adopte le programme triennal de l'ICOM, élit les membres du Conseil exécutif et lui donne ses directives. La Conférence générale a lieu en même temps et au même endroit que l'Assemblée générale. Elle constitue le lieu de rencontre privilégié de tous les membres de l'ICOM qui sont invités à y participer. Les rapports d'activité et les projets de programme de l'ICOM y sont examinés. Par ailleurs, au cours de la séance plénière, une réflexion sur le musée est menée autour d'un thème spécifique et grâce au concours d'intervenants choisis parmi les professionnels du monde entier. Au terme de ces discussions, des résolutions sont proposées à l'Assemblée générale.